Thermonator – plamenometný robotický pes
Americká společnost Throwflame nedávno představila neobvyklý robotický komplex s názvem Thermonator. Thermonator je založen na dálkově ovládaném robotickém psovi, který slouží jako nosič kompaktního proudového plamenometu. Komplex vypadá jen jako technická kuriozita, ale vychází ze slibného konceptu.
V květnu loňského roku společnost Throwflame, která je známá jako výrobce plamenometů, představila svůj nový proudový plamenomet s názvem ARC, určený pro použití v různých oblastech, od zemědělství až po zábavní průmysl. Začátkem června pak oznámila vývoj robotického komplexu Thermonator založeného na tomto plamenometu.
Prototyp komplexu Thermonator vznikl instalací plamenometu ARC na chodící platformu v podobě dálkově ovládaného robotického psa typu Go1 od čínské společnosti Unitree Robotics.
Dne 12.4. 2024 společnost Throwflame oficiálně oznámila dokončení vývoje komplexu a možnost jeho objednání zákazníky za 9420 USD. Základem sériového provedení je nově robotický pes Unitree Robotics typ Go2.
Robotický pes Go2 je čtyřnohé chodítko se systémem technického vidění založeném na videokameře a lidaru, s pokročilým automatickým ovládáním, schopné pracovat samostatně a nosit jakékoli užitečné zatížení. Go2 má typickou architekturu "robodog". Hlavní zařízení a sestavy jsou umístěny v podlouhlém těle. Po stranách jsou k tělu pohyblivě připevněny čtyři nohy. Zařízení má několik elektromotorů, které zajišťují potřebné pohyby v několika rovinách.
Konstrukce robota umožňuje pohyb vpřed, vzad, do stran a otáčení v libovolném směru. Robot dokáže skákat nebo lézt na překážky, může ve stoje i v pohybu zaujmout různé pozice. Ve stoje je robot 700 mm dlouhý, 310 mm široký a 400 mm vysoký. Jeho hmotnost včetně baterie je cca 15 kg. Užitečná hmotnost je 8 kg nebo až 10 kg při přetížení se snížením ostatních charakteristik. Plně nabitá baterie zajistí 1,5 až 2 hodiny aktivní práce s pohybem a manévrováním.
Thermonator používá mírně upravený plamenomet ARC. Jedná se o kompaktní zařízení v trubkovém pouzdře o délce cca 350 mm. Využívá kapalné palivo - benzín nebo směsi benzínu s dalšími komponenty. Proud je vypouštěn elektrickým čerpadlem. Tryska plamenometu je vybavena elektrodami plazmového zapalovacího systému. Rozsah vystřikování směsi je maximálně asi 9 m. K vyhledání cíle a zamíření používá operátor standardní pohledovou kameru robotického psa. Kromě toho je modul s plamenometem vybaven laserovým značkovačem cíle a svítilnou.
Společnost Throwflame staví svůj Thermonator jako skutečný nástroj pro řešení praktických problémů. Zařízení je navrženo pro použití v různých oblastech, kde je nutné spálit určité předměty, a je potřebné dodat plamenomet na místo výkonu práce.
Koncept robotického psa se zbraní má několik zjevných výhod souvisejících s vlastnostmi použité platformy. Chodítko s automatickým ovládáním má poměrně vysokou manévrovatelnost a v některých situacích je v mobilitě a ovladatelnosti lepší než kolové a pásové podvozky. Robotický pes zjednodušuje proces hledání cílů a zaměřování. Plamenomet je instalován jako přední zbraň, která umožňuje míření pomocí standardní příďové kamery a pohybem celého robota. To eliminuje potřebu samostatných optických prostředků a pohonů.
Jakou bude mít komplex Thermonator budoucnost nelze předpovědět, ale je dost možné, že přispěje k dalšímu rozvoji čtyřnohých bojových robotů.
Dle materiálů firmy Throwflame a díla K. Rjabova
